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嬴彻科技拿下SemanticKITTI榜单两项第一

文章来源:欧洲杯外围2021-03-06 17495

在感知算法领域广东快乐10分网址广东快乐10分网址,嬴彻科技近期凭借「精准语义分割3D感知技术」广东快乐10分网址广东快乐10分网址,在SemanticKITTI 的「语义分割」和「全景语义分割」两项任务中夺得第一。

语义分割是自动驾驶感知算法的关键技术,能识别出各种场景物体广东快乐10分网址,告诉汽车“身边有什么危险”广东快乐10分网址,从而保障出行安全。KITTI是目前发布最早广东快乐10分网址广东快乐10分网址、影响力最大的自动驾驶算法评测数据集。SemanticKITTI是KITTI在语义分割方向的子数据集广东快乐10分网址,是激光雷达语义分割的重要基准之一广东快乐10分网址。为了推动激光雷达的语义分割研究广东快乐10分网址,SemanticKITTI举办了3D语义分割比赛广东快乐10分网址,包括「语义分割」和「全景语义分割」等任务广东快乐10分网址。任务一 「语义分割」,要求能准确识别出场景中的物体类型(如汽车广东快乐10分网址、行人)广东快乐10分网址;任务二 「全景语义分割」,要求对场景中的所有物体都进行精确个体级辨识,即类型基础上广东快乐10分网址广东快乐10分网址,为每个物体赋予1个ID(如1号车、2号车……)广东快乐10分网址广东快乐10分网址。

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图注:榜首的Cylinder3D noah820为来自嬴彻科技的两支参赛团队

嬴彻科技提出的激光雷达语义分割框架广东快乐10分网址广东快乐10分网址,利用圆柱坐标系下的体素划分(Cylindrical Partition)、非对称三维卷积网络(Asymmetrical 3D Convolution Network)和点块结合的检测方法实现了精准的3D语义分割广东快乐10分网址。

嬴彻此次发布的「精准语义分割3D感知技术」广东快乐10分网址,基于激光雷达的感知算法广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址,与纯摄像头方案形成双重冗余广东快乐10分网址广东快乐10分网址,满足在多场景下广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址、尤其是夜晚的感知需求广东快乐10分网址广东快乐10分网址。此外广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址,这一算法还能更鲁棒广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址、更及时的感知高速公路上突发遇到的小物体广东快乐10分网址,如突然蹿出的小动物,从而更及时做出路径规划广东快乐10分网址广东快乐10分网址广东快乐10分网址,确保高速行车安全。

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来源:雷锋网

作者:木子

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